Простой способ кастомизировать свое меню в теме WordPress

Зарегистрировать меню в functions.php

  function register_my_menus() {
      register_nav_menus( array(
        'primary'   => __( 'Primary Menu', 'student_theme' ),
        'secondary' => __( 'Secondary Menu', 'student_theme' )
        ) 
      ); 
    }
   add_action( 'init', 'register_my_menus' );

У меня создано два меню, Primary Menu — главное и Secondary Menu — второстепенное

Далее выбрать подходящее меню из примера 

За образец возьму Basic
Скачать архив скрипта https://superfish.joelbirch.co/

Из архива взять стили и скрипты указанные в примере

• superfish.css,
• hoverIntent.js,
• superfish.js

Подключить их в  functions.php

wp_enqueue_style( 'superfish', get_template_directory_uri() . '/assets/css/superfish.css',false,'1.1');
wp_enqueue_script( 'script', get_template_directory_uri() . '/assets/js/script.js', array ( 'jquery' ), 1.1, true);
wp_enqueue_script( 'hoverIntent', get_template_directory_uri() . '/assets/js/hoverIntent.js', array ( 'jquery' ), 1.1, true);
wp_enqueue_script( 'superfish', get_template_directory_uri() . '/assets/js/superfish.js', array ( 'jquery' ), 1.1, true);

В script.js включить скрипт

jQuery(document).ready(function(){
    jQuery('ul.sf-menu').superfish({
      animation: {height:'show'},  // slide-down effect without fade-in
      delay:     50      // 1.2 second delay on mouseout
    });
  });

Вывести меню в нужном месте

<?php wp_nav_menu( [
        'container' => 'nav', 
        'container_class' => 'header-nav',
        'menu_class' => 'sf-menu',
        'theme_location' => 'secondary'
      ])?>

sf-menu — параметр определяющий стилизацию меню, вертикальная, горизонтальная и т.д.